6 осей / 4 осевой робот

　　Малые сборочные роботы пользуются все большим спросом у упаковочных предприятий, которые в настоящее время могут выполнять различные задачи по производству упаковки, включая сборку, включая обработку всех материалов, такие, как операции, связанные с предварительной обработкой, такие, как удаление, обработка, формирование упаковки и т.д, а также операции по маркировке, проверке, отбору проб и т.д.
　　Эти роботы имеют два основных типа: четырехосный робот SCARA (далее именуемый четырехосевой робот) и шестиосный робот - сустав (далее именуемый шестиосным роботом).  из них четыре осевых робота были специально разработаны для высокоскоростных операций по воспроизведению, а шесть осей обеспечивают большую гибкость в движении производства.  четырехосный робот, известный также как механическая рука SCARA, имеет простую, недорогую и надежную структуру: он предназначен для обеспечения недорогостоящего, легко поддающегося эксплуатации и эксплуатации четырехосного типа SCARA.  функция: сортировка, захват, обработка, упаковка.  робототехника SCARA также широко используется в таких областях, как пластмассовая промышленность, автомобильная промышленность, электроника, фармацевтическая промышленность и пищевая промышленность.
　　шесть осевых роботов на два сустава больше, чем четыре осевых робота, поэтому у них больше свободы передвижения.  шестиосный робот может свободно вращаться по горизонтали, как четырехосный робот, после чего два сустава могут перемещаться в вертикальной плоскости.  Кроме того, шестиосный робот имеет "руку", два "запястья" сустава, что позволяет ему обладать такими же способностями, как руки и запястья.
　　больше суставов для шестишпиндельных роботов означает, что они могут подобрать любой элемент в горизонтальной плоскости и поместить его в упаковочную продукцию под особым углом зрения.  Они могут также выполнять многие операции, которые могут быть выполнены квалифицированными рабочими.